公元前1600年，古埃及人将蚕豆、大麦、乳脂、骨胶类粘性 物质涂于亚麻布上，用以贴敷伤口，可以认为是现在橡皮膏的原 始状态。
古希腊时期，又有人将橄榄油和铅丹混合，做成棒状被 称为达雅基伦硬膏加热涂于厚基材上可立即使用。
后来为了増加其粘性，又加入松脂、蜜蜡等。这些都是压敏胶的初型，胶粘带就是这么来的。
紧接着1870年，美国约翰逊兄弟(Johnson & Johnson)在橡胶里 如入松脂、植物性填充剂等，开始制成了常温下有压敏胶性质的 橡胶橡皮青。这就是现代胶粘带的起始。
其后，德国的药剂师拜 尔斯托夫(Beiersdorf)于18S2年，为了减少橡皮膏对皮肤的刺 激和防止炎症的发生，将中和树脂酸的氧化锌加入橡皮膏胶浆中， 制成了最早的氧化锌橡皮膏。